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★ 适用范围

XMGA5000/XMGA6000系列高级PID调节器具有4个模拟量输入，2个模拟量输出，1个开关量输入、3个开关量输出和先进的专家自整定PID控制算法，适合于温度、压力、液位、流量等工业过程参数测量、显示和精确控制。

★ 功能特点

※ 输入输出信号

● 4个模拟量输入(AI)

IN1是被控过程参数的测量反馈输入端，可接收各种热电阻、热电偶、标准信号等任一输入信号，信号之间分度号可切换，即设即用。

IN2是前馈控制输入(XMGA6000)或辅助输入端(XMGA5000)，可接收各种热电阻、热电偶、标准信号等任一输入信号，信号之间分度号可切换，即设即用。

IN3可接收0-10mA/4-20mA/0-5V/1-5V等任一标准信号，以上输入信号之间可按键切换，即设即用。可用于带后备操作器时阀位反馈信号输入端，与DI1配合实现后备操作器手/自动无扰切换。也可用于两台调节器串级控制时，后级(附回路)调节器的PV1变送输出的反馈输入端，与DI1配合实现后级(附回路)手/自动无扰切换。

IN4是外给定(RSP)信号输入端，可接受0-10mA/4-20mA/0-5V/1-5V等任一标准信号，，以上分度号之间可切换，即设即用。

● 2个模拟量输出(AO)

OUT为PID调节控制输出端，0-10mA/4-20mA/0-5V/1-5V输出可选。

OUT1可作为IN1的变送输出端（用于串级控制或带记录仪），也可作为PID调节（加热制冷）双重控制输出中0%～-100%的控制输出端，0-10mA/4-20mA/0-5V/1-5V输出可选。

●  1个开关量输入(DI)

DI1用于后备操作器手动状态信号输入端(闭合时为手动)，与IN3配合实现后备操作器手/自动无扰切换。也可用于两台调节器串级控制时，后级(附回路)手动状态信号输入端，与IN3配合实现后级(附回路)调节器手/自动无扰切换。

● 3个继电器输出(DO)

DO1、DO2为IN1值的报警输出，其上、下限报警方式可设定，继电器动作时，输出触点闭合。

DO3是手动控制状态输出端，当调节器为手动控制时，继电器均动作，输出触点闭合。主要用串级控制时，附回路（内环）手动/自动无扰切换。

※ PID控制给定值

本机给定(LSP)和远程给定(RSP)无扰切换，自动加偏置补偿，本机控制给定值可按键直接设定，也可以加密码锁定，不让修改。

※ PID参数专家自整定

独特的专家自整定PID算法，使之能自动适应各种工业现场，自整定成功率达95%以上。

※ 双数字、双光柱显示

※ XMGA5000/XMGA6000控制工作原理框图